/* pins_arduino.c - pin definitions for the Arduino board Part of Arduino / Wiring Lite Copyright (c) 2005 David A. Mellis This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by the Free Software Foundation; either version 2.1 of the License, or (at your option) any later version. This library is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU Lesser General Public License for more details. You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License along with this library; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA $Id$ */ #include #include "wiring_private.h" #include "pins_arduino.h" // On the Arduino board, digital pins are also used // for the analog output (software PWM). Analog input // pins are a separate set. // ATMEL ATMEGA8 & 168 / ARDUINO // // +-\/-+ // PC6 1| |28 PC5 (AI 5) // (D 0) PD0 2| |27 PC4 (AI 4) // (D 1) PD1 3| |26 PC3 (AI 3) // (D 2) PD2 4| |25 PC2 (AI 2) // PWM+ (D 3) PD3 5| |24 PC1 (AI 1) // (D 4) PD4 6| |23 PC0 (AI 0) // VCC 7| |22 GND // GND 8| |21 AREF // PB6 9| |20 AVCC // PB7 10| |19 PB5 (D 13) // PWM+ (D 5) PD5 11| |18 PB4 (D 12) // PWM+ (D 6) PD6 12| |17 PB3 (D 11) PWM // (D 7) PD7 13| |16 PB2 (D 10) PWM // (D 8) PB0 14| |15 PB1 (D 9) PWM // +----+ // // (PWM+ indicates the additional PWM pins on the ATmega168.) // ATMEL ATMEGA1280 / ARDUINO // // 0-7 PE0-PE7 works // 8-13 PB0-PB5 works // 14-21 PA0-PA7 works // 22-29 PH0-PH7 works // 30-35 PG5-PG0 works // 36-43 PC7-PC0 works // 44-51 PJ7-PJ0 works // 52-59 PL7-PL0 works // 60-67 PD7-PD0 works // A0-A7 PF0-PF7 // A8-A15 PK0-PK7 #define PA 1 #define PB 2 #define PC 3 #define PD 4 #define PE 5 #define PF 6 #define PG 7 #define PH 8 #define PJ 10 #define PK 11 #define PL 12 #if defined(__AVR_ATmega1280__) const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = { NOT_A_PORT, &DDRA, &DDRB, &DDRC, &DDRD, &DDRE, &DDRF, &DDRG, &DDRH, NOT_A_PORT, &DDRJ, &DDRK, &DDRL, }; const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = { NOT_A_PORT, &PORTA, &PORTB, &PORTC, &PORTD, &PORTE, &PORTF, &PORTG, &PORTH, NOT_A_PORT, &PORTJ, &PORTK, &PORTL, }; const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = { NOT_A_PIN, &PINA, &PINB, &PINC, &PIND, &PINE, &PINF, &PING, &PINH, NOT_A_PIN, &PINJ, &PINK, &PINL, }; const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = { // PORTLIST // ------------------------------------------- PE , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX PE , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX PE , // PE 4 ** 2 ** PWM2 PE , // PE 5 ** 3 ** PWM3 PG , // PG 5 ** 4 ** PWM4 PE , // PE 3 ** 5 ** PWM5 PH , // PH 3 ** 6 ** PWM6 PH , // PH 4 ** 7 ** PWM7 PH , // PH 5 ** 8 ** PWM8 PH , // PH 6 ** 9 ** PWM9 PB , // PB 4 ** 10 ** PWM10 PB , // PB 5 ** 11 ** PWM11 PB , // PB 6 ** 12 ** PWM12 PB , // PB 7 ** 13 ** PWM13 PJ , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX PJ , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX PH , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX PH , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX PD , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX PD , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX PD , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA PD , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL PA , // PA 0 ** 22 ** D22 PA , // PA 1 ** 23 ** D23 PA , // PA 2 ** 24 ** D24 PA , // PA 3 ** 25 ** D25 PA , // PA 4 ** 26 ** D26 PA , // PA 5 ** 27 ** D27 PA , // PA 6 ** 28 ** D28 PA , // PA 7 ** 29 ** D29 PC , // PC 7 ** 30 ** D30 PC , // PC 6 ** 31 ** D31 PC , // PC 5 ** 32 ** D32 PC , // PC 4 ** 33 ** D33 PC , // PC 3 ** 34 ** D34 PC , // PC 2 ** 35 ** D35 PC , // PC 1 ** 36 ** D36 PC , // PC 0 ** 37 ** D37 PD , // PD 7 ** 38 ** D38 PG , // PG 2 ** 39 ** D39 PG , // PG 1 ** 40 ** D40 PG , // PG 0 ** 41 ** D41 PL , // PL 7 ** 42 ** D42 PL , // PL 6 ** 43 ** D43 PL , // PL 5 ** 44 ** D44 PL , // PL 4 ** 45 ** D45 PL , // PL 3 ** 46 ** D46 PL , // PL 2 ** 47 ** D47 PL , // PL 1 ** 48 ** D48 PL , // PL 0 ** 49 ** D49 PB , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO PB , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI PB , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK PB , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS PF , // PF 0 ** 54 ** A0 PF , // PF 1 ** 55 ** A1 PF , // PF 2 ** 56 ** A2 PF , // PF 3 ** 57 ** A3 PF , // PF 4 ** 58 ** A4 PF , // PF 5 ** 59 ** A5 PF , // PF 6 ** 60 ** A6 PF , // PF 7 ** 61 ** A7 PK , // PK 0 ** 62 ** A8 PK , // PK 1 ** 63 ** A9 PK , // PK 2 ** 64 ** A10 PK , // PK 3 ** 65 ** A11 PK , // PK 4 ** 66 ** A12 PK , // PK 5 ** 67 ** A13 PK , // PK 6 ** 68 ** A14 PK , // PK 7 ** 69 ** A15 }; const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = { // PIN IN PORT // ------------------------------------------- _BV( 0 ) , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX _BV( 1 ) , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX _BV( 4 ) , // PE 4 ** 2 ** PWM2 _BV( 5 ) , // PE 5 ** 3 ** PWM3 _BV( 5 ) , // PG 5 ** 4 ** PWM4 _BV( 3 ) , // PE 3 ** 5 ** PWM5 _BV( 3 ) , // PH 3 ** 6 ** PWM6 _BV( 4 ) , // PH 4 ** 7 ** PWM7 _BV( 5 ) , // PH 5 ** 8 ** PWM8 _BV( 6 ) , // PH 6 ** 9 ** PWM9 _BV( 4 ) , // PB 4 ** 10 ** PWM10 _BV( 5 ) , // PB 5 ** 11 ** PWM11 _BV( 6 ) , // PB 6 ** 12 ** PWM12 _BV( 7 ) , // PB 7 ** 13 ** PWM13 _BV( 1 ) , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX _BV( 0 ) , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX _BV( 1 ) , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX _BV( 0 ) , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX _BV( 3 ) , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX _BV( 2 ) , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX _BV( 1 ) , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA _BV( 0 ) , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL _BV( 0 ) , // PA 0 ** 22 ** D22 _BV( 1 ) , // PA 1 ** 23 ** D23 _BV( 2 ) , // PA 2 ** 24 ** D24 _BV( 3 ) , // PA 3 ** 25 ** D25 _BV( 4 ) , // PA 4 ** 26 ** D26 _BV( 5 ) , // PA 5 ** 27 ** D27 _BV( 6 ) , // PA 6 ** 28 ** D28 _BV( 7 ) , // PA 7 ** 29 ** D29 _BV( 7 ) , // PC 7 ** 30 ** D30 _BV( 6 ) , // PC 6 ** 31 ** D31 _BV( 5 ) , // PC 5 ** 32 ** D32 _BV( 4 ) , // PC 4 ** 33 ** D33 _BV( 3 ) , // PC 3 ** 34 ** D34 _BV( 2 ) , // PC 2 ** 35 ** D35 _BV( 1 ) , // PC 1 ** 36 ** D36 _BV( 0 ) , // PC 0 ** 37 ** D37 _BV( 7 ) , // PD 7 ** 38 ** D38 _BV( 2 ) , // PG 2 ** 39 ** D39 _BV( 1 ) , // PG 1 ** 40 ** D40 _BV( 0 ) , // PG 0 ** 41 ** D41 _BV( 7 ) , // PL 7 ** 42 ** D42 _BV( 6 ) , // PL 6 ** 43 ** D43 _BV( 5 ) , // PL 5 ** 44 ** D44 _BV( 4 ) , // PL 4 ** 45 ** D45 _BV( 3 ) , // PL 3 ** 46 ** D46 _BV( 2 ) , // PL 2 ** 47 ** D47 _BV( 1 ) , // PL 1 ** 48 ** D48 _BV( 0 ) , // PL 0 ** 49 ** D49 _BV( 3 ) , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO _BV( 2 ) , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI _BV( 1 ) , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK _BV( 0 ) , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS _BV( 0 ) , // PF 0 ** 54 ** A0 _BV( 1 ) , // PF 1 ** 55 ** A1 _BV( 2 ) , // PF 2 ** 56 ** A2 _BV( 3 ) , // PF 3 ** 57 ** A3 _BV( 4 ) , // PF 4 ** 58 ** A4 _BV( 5 ) , // PF 5 ** 59 ** A5 _BV( 6 ) , // PF 6 ** 60 ** A6 _BV( 7 ) , // PF 7 ** 61 ** A7 _BV( 0 ) , // PK 0 ** 62 ** A8 _BV( 1 ) , // PK 1 ** 63 ** A9 _BV( 2 ) , // PK 2 ** 64 ** A10 _BV( 3 ) , // PK 3 ** 65 ** A11 _BV( 4 ) , // PK 4 ** 66 ** A12 _BV( 5 ) , // PK 5 ** 67 ** A13 _BV( 6 ) , // PK 6 ** 68 ** A14 _BV( 7 ) , // PK 7 ** 69 ** A15 }; const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = { // TIMERS // ------------------------------------------- NOT_ON_TIMER , // PE 0 ** 0 ** USART0_RX NOT_ON_TIMER , // PE 1 ** 1 ** USART0_TX TIMER3B , // PE 4 ** 2 ** PWM2 TIMER3C , // PE 5 ** 3 ** PWM3 TIMER0B , // PG 5 ** 4 ** PWM4 TIMER3A , // PE 3 ** 5 ** PWM5 TIMER4A , // PH 3 ** 6 ** PWM6 TIMER4B , // PH 4 ** 7 ** PWM7 TIMER4C , // PH 5 ** 8 ** PWM8 TIMER2B , // PH 6 ** 9 ** PWM9 TIMER2A , // PB 4 ** 10 ** PWM10 TIMER1A , // PB 5 ** 11 ** PWM11 TIMER1B , // PB 6 ** 12 ** PWM12 TIMER0A , // PB 7 ** 13 ** PWM13 NOT_ON_TIMER , // PJ 1 ** 14 ** USART3_TX NOT_ON_TIMER , // PJ 0 ** 15 ** USART3_RX NOT_ON_TIMER , // PH 1 ** 16 ** USART2_TX NOT_ON_TIMER , // PH 0 ** 17 ** USART2_RX NOT_ON_TIMER , // PD 3 ** 18 ** USART1_TX NOT_ON_TIMER , // PD 2 ** 19 ** USART1_RX NOT_ON_TIMER , // PD 1 ** 20 ** I2C_SDA NOT_ON_TIMER , // PD 0 ** 21 ** I2C_SCL NOT_ON_TIMER , // PA 0 ** 22 ** D22 NOT_ON_TIMER , // PA 1 ** 23 ** D23 NOT_ON_TIMER , // PA 2 ** 24 ** D24 NOT_ON_TIMER , // PA 3 ** 25 ** D25 NOT_ON_TIMER , // PA 4 ** 26 ** D26 NOT_ON_TIMER , // PA 5 ** 27 ** D27 NOT_ON_TIMER , // PA 6 ** 28 ** D28 NOT_ON_TIMER , // PA 7 ** 29 ** D29 NOT_ON_TIMER , // PC 7 ** 30 ** D30 NOT_ON_TIMER , // PC 6 ** 31 ** D31 NOT_ON_TIMER , // PC 5 ** 32 ** D32 NOT_ON_TIMER , // PC 4 ** 33 ** D33 NOT_ON_TIMER , // PC 3 ** 34 ** D34 NOT_ON_TIMER , // PC 2 ** 35 ** D35 NOT_ON_TIMER , // PC 1 ** 36 ** D36 NOT_ON_TIMER , // PC 0 ** 37 ** D37 NOT_ON_TIMER , // PD 7 ** 38 ** D38 NOT_ON_TIMER , // PG 2 ** 39 ** D39 NOT_ON_TIMER , // PG 1 ** 40 ** D40 NOT_ON_TIMER , // PG 0 ** 41 ** D41 NOT_ON_TIMER , // PL 7 ** 42 ** D42 NOT_ON_TIMER , // PL 6 ** 43 ** D43 TIMER5C , // PL 5 ** 44 ** D44 TIMER5B , // PL 4 ** 45 ** D45 TIMER5A , // PL 3 ** 46 ** D46 NOT_ON_TIMER , // PL 2 ** 47 ** D47 NOT_ON_TIMER , // PL 1 ** 48 ** D48 NOT_ON_TIMER , // PL 0 ** 49 ** D49 NOT_ON_TIMER , // PB 3 ** 50 ** SPI_MISO NOT_ON_TIMER , // PB 2 ** 51 ** SPI_MOSI NOT_ON_TIMER , // PB 1 ** 52 ** SPI_SCK NOT_ON_TIMER , // PB 0 ** 53 ** SPI_SS NOT_ON_TIMER , // PF 0 ** 54 ** A0 NOT_ON_TIMER , // PF 1 ** 55 ** A1 NOT_ON_TIMER , // PF 2 ** 56 ** A2 NOT_ON_TIMER , // PF 3 ** 57 ** A3 NOT_ON_TIMER , // PF 4 ** 58 ** A4 NOT_ON_TIMER , // PF 5 ** 59 ** A5 NOT_ON_TIMER , // PF 6 ** 60 ** A6 NOT_ON_TIMER , // PF 7 ** 61 ** A7 NOT_ON_TIMER , // PK 0 ** 62 ** A8 NOT_ON_TIMER , // PK 1 ** 63 ** A9 NOT_ON_TIMER , // PK 2 ** 64 ** A10 NOT_ON_TIMER , // PK 3 ** 65 ** A11 NOT_ON_TIMER , // PK 4 ** 66 ** A12 NOT_ON_TIMER , // PK 5 ** 67 ** A13 NOT_ON_TIMER , // PK 6 ** 68 ** A14 NOT_ON_TIMER , // PK 7 ** 69 ** A15 }; #else // these arrays map port names (e.g. port B) to the // appropriate addresses for various functions (e.g. reading // and writing) const uint16_t PROGMEM port_to_mode_PGM[] = { NOT_A_PORT, NOT_A_PORT, &DDRB, &DDRC, &DDRD, }; const uint16_t PROGMEM port_to_output_PGM[] = { NOT_A_PORT, NOT_A_PORT, &PORTB, &PORTC, &PORTD, }; const uint16_t PROGMEM port_to_input_PGM[] = { NOT_A_PORT, NOT_A_PORT, &PINB, &PINC, &PIND, }; const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_port_PGM[] = { PD, /* 0 */ PD, PD, PD, PD, PD, PD, PD, PB, /* 8 */ PB, PB, PB, PB, PB, PC, /* 14 */ PC, PC, PC, PC, PC, }; const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_bit_mask_PGM[] = { _BV(0), /* 0, port D */ _BV(1), _BV(2), _BV(3), _BV(4), _BV(5), _BV(6), _BV(7), _BV(0), /* 8, port B */ _BV(1), _BV(2), _BV(3), _BV(4), _BV(5), _BV(0), /* 14, port C */ _BV(1), _BV(2), _BV(3), _BV(4), _BV(5), }; const uint8_t PROGMEM digital_pin_to_timer_PGM[] = { NOT_ON_TIMER, /* 0 - port D */ NOT_ON_TIMER, NOT_ON_TIMER, // on the ATmega168, digital pin 3 has hardware pwm #if defined(__AVR_ATmega8__) NOT_ON_TIMER, #else TIMER2B, #endif NOT_ON_TIMER, // on the ATmega168, digital pins 5 and 6 have hardware pwm #if defined(__AVR_ATmega8__) NOT_ON_TIMER, NOT_ON_TIMER, #else TIMER0B, TIMER0A, #endif NOT_ON_TIMER, NOT_ON_TIMER, /* 8 - port B */ TIMER1A, TIMER1B, #if defined(__AVR_ATmega8__) TIMER2, #else TIMER2A, #endif NOT_ON_TIMER, NOT_ON_TIMER, NOT_ON_TIMER, NOT_ON_TIMER, /* 14 - port C */ NOT_ON_TIMER, NOT_ON_TIMER, NOT_ON_TIMER, NOT_ON_TIMER, }; #endif